پس از اجرای برنامه "اتوبوس سواری مدنی" در سال 2001 میلادی، پروژه "راهنمای شهری" شهر پکن با استفاده از تجربیات خود در برنامه‌های مختلف چون بازیهای المپیک پکن، بازیهای پارالمپیک پکن، مراسم گرامیداشت شصتمین سالگرد تاسیس جمهوری خلق چین و غیره، به کارهای خدمات دواطلبانه و ارائه خدمات شایانی پرداخته اند. در سال‌های اخیر، تعداد راهنمای شهری در شهر پکن بیش از پیش افزایش یافته که از دوران اولیه که فقط در ایستگاه های اتوبوس و مترو برای تامین رفت و آمد عادی به خدمت گرفته می شدند، تا کنون به خدمت در میدان‌های ورزشی، ایستگاه‌های قطار طی عید بهار، خیابان‌ها و مجموعه ساختمان‌ها و پارکها و غیره گسترش یافته است.
آمار نشان می دهد، از سال 2001 تا کنون، تعداد راهنمایان شهری پکن از 1300 نفر تا حدود 9000 نفر افزایش یافته و مراکز خدماتی آنها در ایستگاه‌های اتوبوس و مترو از 430 واحد به 2300 واحد رشد داشته و خدماتی در اختیار بیش از 88 میلیارد سفر مورد گذاشته است.
