قدمت این هنر رزمی به اواخر دوران سلسله مینگ و اوایل دوران سلسله چینگ و بر می گردد و اکنون با طی کردن یک روند تکامل 400 ساله از هنر مبارزه تبدیل به یک ورزش جهانی مفید برای سلامت عمومی بدن تبدیل شده است.

پنج مدرسه اصلی تای چی شامل چن، یانگ، وو (یوشیانگ)، وو (چوان یو) و سان هستند و هر یک با نام استاد بنیانگذار خود نامگذاری شده اند.