به گزارش دفتر برنامه فضاپیماهای سرنشین دار چین، ساعت 01:56 روز سه شنبه 10 می 2022 به وقت پکن، موشک حامل یائو 5 لانگ مارچ  شماره 7 برای حمل فضاپیمای باری تیان جوئو 4، از پایگاه ون چانگ استان های نان به فضا پرتاب شد.

 با گذشت 10 دقیقه از زمان پرتاب، فضاپیما با موفقیت از موشک جدا و وارد مدار مقرر خود شد.

در ساعت 8:54 روز سه شنبه 10 می، با موفقیت به ماژول اصلی تیان هه از ایستگاه فضایی چین متصل شد.

این بیست و دومین پرتاب پروژه فضایی سرنشین دار چین و نیز اولین ماموریت پرتابی است که روند ساخت ایستگاه فضایی را از مرحله تأیید فناوری‌های کلیدی به مرحله ساخت و ساز در مدار منتقل می‎کند. همچنین این پرتاب چهارصد و بیستمین پرتاب موشک لانگ مارچ نیز بود.